La Breve y verdadera relación de los sucesos del reino de Camboya (1604) fue originalmente un texto dirigido a Felipe III sobre el fallido intento de penetración hispánica en Indochina, en el que el autor narra también sus vivencias en Malaca y la India. A lo largo de la narración aparecen con carácter protagonista o secundario personajes relevantes de la historia de Filipinas, la exploración del Pacífico, diversos reyes locales y obviamente los protagonistas ibéricos de los hechos de Camboya. Concebida como una obra con una clara finalidad política, el autor añade abundantes elementos geográficos, autobiográficos, culturales, políticos y propios de la literatura de viajes medieval.