Las cartas que Gregorio de Céspedes escribió entre 1593 y 1597 acerca de Corea ofrecen una visión en primera persona de las tierras coreanas y su gente, así como otros detalles interesantes de la invasión japonesa y las negociaciones de paz con el imperio chino de Wanli. Céspedes también fue testigo de excepción y víctima a la vez de la persecución del cristianismo de Toyotomi Hideyoshi, y en las cartas sobresale el trágico relato del famoso martirio de Nagasaki, en el que veintiséis cristianos fueron crucificados hasta la muerte y que marcaría el principio del fin de la presencia misionera en Japón. Estas cartas no conforman una obra unitaria ni Céspedes las editó nunca para su publicación; si estas cartas forman un conjunto es porque los estudiosos las han publicado históricamente de este modo, y así las encuentra el lector en la edición que tiene entre las manos.