Antonio Machado comienza a escribir Campos de Castilla a raíz de su primer viaje a Soria (en 1907), al tiempo que publica la segunda edición de Soledades, galerías y otros poemas (1907), en donde ha añadido muchos versos. Su estancia en Soria va de 1907 a 1912, cuando publica un librito con la poesía que entonces escribió, Campos de Castilla (1912). Durante esos pocos años, Antonio Machado, profesor de francés en lo que entonces era Instituto de Enseñanza Media, se ha casado con Leonor –muy joven– y ha emprendido viaje de estudios a París, con su mujer. Vuelve de la capital francesa acuciado por la enfermedad –tuberculosis– de Leonor, y en Soria –esperanzado con que el aire de los paseos del Duero cure la gravedad de Leonor– sigue escribiendo algunos pocos poemas. Leonor muere enseguida y Machado pide el traslado al Sur, a Baeza, en donde todavía sigue recordando en sus poemas el paso por la tierra castellana, que tanto le había marcado. Solo en 1917 publica dos colecciones, Poemas escogidos y Poesías completas. No existe ningún libro con fecha 1917 que se llame “Campos de Castilla”: normalmente se extrae de las dos colecciones de 1917, con las que comienza al mismo tiempo el declive poético de AM, que sesga sus versos de pensamientos y cantares (Nuevas canciones, 1924), en una actitud cada vez más comprometida con la historia de su tiempo.